Ящерицы демонстрируют удивительно разнообразное поведение в зависимости от вида. Большинство видов обладают достаточно спокойным темпераментом и могут привыкать к регулярному взаимодействию с человеком. Они проявляют любопытство к своему окружению и способны узнавать своих хозяев, особенно во время кормления. Некоторые виды, такие как бородатые агамы, известны своей дружелюбностью и даже могут наслаждаться осторожными прикосновениями. Ящерицы обладают базовой способностью к обучению и могут запоминать определенные routines. При этом важно помнить, что они остаются рептилиями и не проявляют эмоциональной привязанности как млекопитающие. В стрессовых ситуациях могут отбрасывать хвост (автотомия) как защитный механизм, который со временем отрастает заново. У многих видов наблюдается территориальное поведение, особенно у самцов в период размножения.