Чихуахуа, незважаючи на свій мініатюрний розмір, мають надзвичайно сильний та самовпевнений характер. Це надзвичайно віддані собаки, які формують міцний емоційний зв'язок з одним господарем, хоча можуть добре ставитися до всіх членів родини. Вони відомі своєю сміливістю та безстрашністю, часто не усвідомлюючи власних маленьких розмірів. Чихуахуа дуже розумні та кмітливі, легко піддаються дресируванню, але можуть бути впертими. Вони мають живий та енергійний темперамент, люблять бути в центрі уваги та потребують багато спілкування. З незнайомцями можуть бути недовірливими та проявляти захисну поведінку. При правильній соціалізації добре ладнають з іншими домашніми тваринами, хоча можуть проявляти ревнощі. Ці собаки часто гавкають і можуть бути досить голосними, особливо коли намагаються привернути увагу або відчувають загрозу.