Догляд за єменським хамелеоном вимагає створення специфічних умов утримання. Тераріум повинен бути вертикального типу, висотою не менше 90 см для дорослої особини, з хорошою вентиляцією. Необхідно підтримувати денну температуру 25-30°C з локальним прогрівом до 35°C під лампою для баскінгу, та нічну температуру 18-22°C. Вологість повітря має становити 50-70%, чого досягають щоденним розпиленням води. Освітлення повинно включати UVB-лампу, яка працює 10-12 годин на добу для синтезу вітаміну D3. Тераріум потрібно обладнати численними гілками різного діаметру для лазіння, живими або штучними рослинами для укриття. Важливо регулярно проводити прибирання тераріуму, дезінфекцію декорацій та підтримувати чистоту поїлки. Особливу увагу слід приділяти линьці - при необхідності допомагати тварині, створюючи підвищену вологість.

Харчування єменського хамелеона базується на живому кормі. Основу раціону складають цвіркуни, таргани, личинки зофобаса та борошняного хрущака. Важливо забезпечити різноманітність кормових комах для повноцінного харчування. Всі комахи повинні бути відповідного розміру - не більше відстані між очима хамелеона. Перед годуванням комах необхідно посипати кальцієвою добавкою (2-3 рази на тиждень) та вітамінними препаратами (1 раз на тиждень). Молодих особин годують щодня, дорослих - через день. Комах потрібно попередньо годувати поживними продуктами (gut-loading) протягом 24-48 годин перед згодовуванням хамелеону. Важливо забезпечити постійний доступ до чистої води - хамелеони п'ють краплі води з листя, тому необхідно регулярно обприскувати рослини або використовувати крапельні системи поїння.