Ящірки демонструють дивовижну різноманітність характерів та поведінки залежно від виду. Більшість з них мають високий рівень інтелекту та здатні розпізнавати своїх власників. Вони можуть проявляти цікавість до навколишнього середовища та взаємодіяти з людьми, хоча зазвичай не такі соціальні, як традиційні домашні тварини. Деякі види, такі як бородаті агами, відомі своєю спокійною вдачею та толерантністю до handling (тримання на руках). Ящірки можуть демонструвати територіальну поведінку, особливо самці в період розмноження. Вони мають власні способи комунікації, включаючи зміну кольору, рухи головою та хвостом. Багато видів здатні до автотомії - відкидання хвоста при небезпеці, що є захисним механізмом. Деякі види можуть бути досить активними вдень, інші ведуть нічний спосіб життя.