Йоркширські тер'єри, незважаючи на свої мініатюрні розміри, мають яскраво виражений темперамент та сильний характер. Вони надзвичайно віддані своїм господарям і створюють міцний емоційний зв'язок з родиною. Це енергійні, жваві та допитливі собаки, які зберігають грайливість протягом усього життя. Йоркі відрізняються своєю сміливістю та впевненістю, часто не усвідомлюючи свого маленького розміру, що може призводити до зіткнень з більшими собаками. Вони досить розумні та кмітливі, легко піддаються дресируванню, хоча можуть бути трохи впертими. Характерною особливістю породи є їхня пильність - вони чудові сторожі, які завжди попереджають про наближення сторонніх. Йоркширські тер'єри можуть бути дещо гавкітливими, особливо коли намагаються привернути увагу. З дітьми ладнають добре, але краще підходять для сімей з older дітьми, які розуміють, як обережно поводитися з маленькою собакою.