Аффенпінчери, незважаючи на свій малий розмір, мають надзвичайно яскраву та самовпевнену особистість. Ці собаки відомі своєю безстрашністю та рішучістю, часто не усвідомлюючи власних розмірів при зустрічі з більшими собаками. Вони надзвичайно віддані своїм господарям і формують міцний емоційний зв'язок з родиною. Аффенпінчери дуже розумні та кмітливі, але можуть бути впертими під час дресирування. Вони мають живий, грайливий характер і зберігають цю якість протягом усього життя. У них відмінне почуття гумору, і вони часто розважають своїх власників кумедними витівками. При цьому вони можуть бути територіальними та потребують ранньої соціалізації. З незнайомцями можуть бути стриманими, але швидко звикають до нових людей за правильного знайомства.

