Чихуахуа, несмотря на крошечные размеры, обладают ярко выраженным характером и сильной индивидуальностью. Эти собаки очень преданны своим хозяевам и часто выбирают одного члена семьи в качестве главного объекта привязанности. Они отличаются высоким интеллектом, сообразительностью и удивительной смелостью, порой не осознавая своих миниатюрных размеров. Чихуахуа могут быть довольно упрямыми и требовательными, нуждаются в последовательном, но мягком воспитании. К незнакомцам относятся настороженно и могут проявлять защитные качества, громко лая при появлении потенциальной угрозы. С детьми нужно быть осторожными, так как собаки этой породы довольно хрупкие и могут пострадать от неосторожного обращения. При правильной социализации хорошо уживаются с другими домашними животными, хотя часто пытаются доминировать даже над более крупными собаками.